1.落錘（Drophammer）

　　輸入：綠色皮帶輪軸

　　綠色軸和紅色空心軸間有一個滑鍵。

　　黃色滑塊的上下運動取決綠色桿。

　　2.摩擦壓力機1（Frictionpress1）

　　輸入：綠色皮帶輪軸

　　綠色軸和紅色空心軸之間有一個滑鍵。

　　藍色盤-螺釘交替性地與兩個紅色盤接觸。

　　黃色滑塊的上下運動由紫色桿控制。

　　滑塊在行程的最低位置達到最大速度，最高位置達到最大速度。

　　粉色制停器決定滑塊的最高位置。

　　3.摩擦壓力機2（Frictionpress2）

　　輸入：中心小齒輪

　　紫色盤攜帶四個齒輪和兩個輥柱。

　　輥柱交替性地與黃色盤接觸，并且給螺釘往復運動。

　　對映藍色螺母-滑塊機制的上，下，駐留運動，桿有三個不同位置。

　　有一個制停器在盤駐留時保持其靜止，未顯示。

　　4.手動沖床1（Handpunchmachine1）

　　齒輪傳動和滑塊-曲柄機制的結合。

　　5.手動沖床2（Handpunchmachine2）

　　盤形凸輪和線性往復運動從動件。

　　6.手動剪切機1（Handshearingmachine1）

　　使用了一個行星齒輪。

　　手動力量施加在衛(wèi)星齒輪上。

　　其它齒輪固定。

　　上方的工具臺固定在載體上。

　　7.手動剪切機2（Handshearingmachine2）

　　使用了一個四連桿機制。

　　手動力量施加在一個曲柄上。

　　上方的工具臺固定在其它曲柄上。

　　8.腳踏剪切機1（Footshearingmachine1）

　　藍色滑塊由一個滑塊曲柄機制驅動。

　　曲柄是紫色的腳踏桿。

　　橙色低剪切片固定在機制基座。

　　紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

　　9.腳踏剪切機2（Footshearingmachine2）

　　藍色滑塊由一個六桿機制驅動。

　　綠色滑塊的運動軌道在藍色滑塊上。

　　橙色低剪切片固定在機制基座。

　　紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

　　10.臺木鋸1（Tablewoodsaw1）

　　橙色圓刀片的位置調整運動：

　　使用粉色螺母進行上下運動。馬達由粉色銷調整。

　　使用橙色螺母進行傾斜運動。

　　11.臺木鋸2（Tablewoodsaw2）

　　橙色圓刀片的位置調整運動：

　　使用粉色螺母進行上下運動。馬達和刀片軸由粉色銷調整。

　　使用粉色螺母進行傾斜運動。

　　12.翻轉機制1（Flippingmechanism1）

　　此機制可以通過兩個4桿機制翻轉一個平面板。

　　兩個翻轉板其實是兩個4桿的第四根桿的延伸。

　　13.翻轉機制2（Flippingmechanism2）

　　連桿長度：50

　　兩個曲柄長度：120和140

　　兩個固定軸承距離：50

　　工件180°旋轉對應藍色曲柄旋轉90°。

　　14.傳送機制1（Transportmechanism1）

　　藍色關節(jié)的雞蛋型運動的作用是移動紅色工件。

　　是粉色桿4桿機制上的一點的軌跡。

　　黃色桿和橙色桿連接形成一個平行四邊形機制。